2。聯軸器問題，特別是直聯式的減速機，電機輸出軸和減速機輸入孔憑仗一個單鍵來做摩擦，要看一下那個單鍵能否零落或者損壞。3。偏心套毛病，偏心套是一個不同心的曲桿組成，容易毛病的是這個曲桿容易折掉，檢查好偏心套和減速機擺線輪能否順壞掉。4。輸出軸軸承毛病，軸承是機械內部轉動的光滑劑，假如軸承損壞很容易卡槽，招致減速無法工作。

1。購置擺線針輪減速機的時分要檢查兩片擺線針輪減速機是不是一對。擺線針輪減速機的制造是以對（即一付）為單位的。購置也是一對或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪不可以換用，而且擺線針輪減速機的兩片輪在消費過程中是不分開的。一對的概念是兩片擺線針輪減速機能全部重合（即有鋼印字的一面同時向上堆疊放置時），包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時全部重合。正面看就像是一片。假如能全部重合，證明是一對，不能重合，闡明不是一對，不能用。

留意：擺線針輪減速機是有反正的。擺線針輪減速機上都有標志，裝置時有標志的一面須朝上。每對擺線針輪減速機的標志也不同。每個廠家打字號標志的位置不同。不過也有裝置位置標志。無論標志在什么中央，那只是協助檢驗是不是一對輪的輔助手腕。2。要將擺線針輪減速機的其中一片旋轉180度，即當中間軸承孔和十孔全部重合時，外齒型正好錯位。上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。

留意：這兩個輪的相對位置要記住，倡議本人畫上標志，或記住輪上原來的標志的位置（這是單齒差的擺線針輪減速機，雙齒差的則不用轉180度）。3。將一片擺線針輪減速機放入針齒殼，先用手轉動看能否流利、能否擺動。4。放入偏心軸承，由于擺線針輪減速機的軸承孔相當于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線針輪減速機的軸承孔正好全部含住偏心軸承的圓柱滾珠。

5。放入距離環，就是比擺線針輪減速機小點的一個鐵圈（如今有的曾經用的不是鐵的了）。6。再放入另一片擺線針輪減速機，放這個輪子時是較為關鍵的，須把這個擺線針輪減速機的鋼印的字和底下那個擺線針輪減速機的字一樣都要朝上，而且也須上下兩個擺線針輪減速機的鋼印字正好是錯開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個擺線針輪減速機的字重合放置！這一點是要特別留意的！（注：個別廠家曾經在擺線針輪減速機上面做好了裝置重合標志是例外，不過一切產的擺線針輪減速機的上下兩個擺線針輪減速機須錯開180度！）